Phần cứng của VIA

Các phiên bản mạch VIA

Maker Việt hiện đang phát triển 2 dòng mạch VIA:

  • VIA full (gọi ngắn gọi là VIA): phiên bản với đầy đủ các tính năng, chuẩn giao tiếp, sử dụng nguồn điện 12V, cho phép điều khiển tối đa 4 động cơ DC và 6 động cơ servo công suất cao. Mạch VIA full phù hợp với các ứng dụng về robotics, xe tự hành cần thực hiện nhiều chức năng và yêu cầu công suất cao.
  • VIA mini: phiên bản rút gọn, sử dụng nguồn điện 3.7V, cho phép điều khiển 2 động cơ DC và 1 động cơ servo công suất nhỏ. Mạch VIA mini phù hợp với những người dùng chỉ có nhu cầu tập trung nghiên cứu về các thuật toán xử lý ảnh và tự hành, các thuật toán điều khiển động cơ và di chuyển của robot, xe tự hành…

Các bộ kit phát triển robot và xe tự hành

VIA là một nền tảng nguồn mở (open source), chính vì vậy, các phần cứng của VIA không có bất kỳ giới hạn nào đối với các linh kiện có thể tương thích, miễn là đáp ứng được các yêu cầu tiêu chuẩn về công suất, tín hiệu. Bạn có thể kết hợp bất kỳ loại cảm biến, module linh kiện, động cơ… nào với mạch VIA B, miễn là phù hợp về chuẩn giao tiếp và không vượt quá công suất đáp ứng của mạch VIA.

  • Đối với người dùng nâng cao, chúng tôi khuyến khích các bạn đưa ra các giải pháp thiết kế phần cứng trên nền tảng sử dụng mạch VIA để phù hợp nhất với nhu cầu của mình.
  • Đối với đối tượng các bạn mới tiếp cận với lĩnh vực robotics và tự hành, để dễ dàng hơn cho các bạn tiếp cận, Maker Việt đã xây dựng các bộ kit chế tạo robot, mỗi bộ kit sẽ bao gồm các linh kiện cơ bản đủ để các bạn thực hành về robot, xe tự hành theo từng mức độ, với mức chi phí hợp lý nhất có thể
    • K12 Maker - Bộ kit xây dựng robot dành cho đối tượng học sinh: Bộ kit xây dựng robot nâng cao với các động cơ công suất cao và các cấu kiện cơ khí kim loại để xây dựng robot theo các yêu cầu khác nhau. Một hoạt động tiêu biểu đang sử dụng bộ kit K12 Maker là cuộc thi Vietnam Robotics Challenge - cuộc thi robotics dành cho học sinh THPT do trường đại học FPT Hà Nội phối hợp cùng Maker Việt tổ chức.
    • Maker Bot: Bộ concept robot với mạch VIA full, khung xe nhôm cỡ lớn, động cơ DC, cánh tay robot sử dụng động cơ servo. Bộ kit dành cho các bạn mới bắt đầu học về robotics tìm hiểu về cách điều khiển các loại động cơ, cách xây dựng luồng điều khiển robot… Các option mở rộng đi kèm khác như các loại module cảm biến, module camera có thể được thêm vào tùy theo yêu cầu về sản phẩm của các bạn.
    • Maker Bot mini: Bộ concept robot với mạch VIA mini, khung xe cỡ nhỏ, 2 động cơ DC công suất nhỏ và module camera. Bộ kit được thiết kế trên tiêu chí tối giản phần cứng để giảm chi phí và tập trung vào mục đích học tập và nghiên cứu về xe tự hành, các thuật toán điều khiển động cơ và di chuyển của robot, xe tự hành, các thuật toán xử lý ảnh và tự hành…
Mục lục